• 操作人员依靠手工操控机床手柄、手轮完成走刀、切削、进给动作，加工精度大幅提升，能够完成绝大多数通用机械零部件加工，

• 此阶段加工设备结构简单，依靠人力、水力、蒸汽动力驱动，加工速度慢，精度差，仅能完成粗加工，主要服务于纺织机械、简易工业设备制造。

• 3.2 按切削原理与加工形式划分

• 攻牙机用于螺纹加工，手动、气动、伺服全自动攻丝，适合大批量螺纹孔。

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